{"product_id":"ieej-dt11r02102075","title":"不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの歩行軌道修正およびコンプライアンス制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-75\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWalking-Trajectory Modification and Compliance Control using Gyroscope for Biped Robot on Uneven Terrain\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 貴彦(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahiko Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2足歩行ロボット|歩行軌道修正|コンプライアンス制御|ジャイロセンサ| biped robot|walking trajectory modification|compliance control|gyroscope\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,423 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405536088303,"sku":"IEEJ-DT11R02102075-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1ebf77e0-b352-4cd4-973c-32eac3ce211c.png?v=1745101009","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02102075","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}