{"product_id":"ieej-dt11r02102076","title":"不整地における安定指標（3DZMP）による二足歩行ロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-76\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of Biped Robot in Irregular Terrain by Stability Index (3DZMP)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e赤堀 充(芝浦工業大学),福居 文幸(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMitsuru Akahori(Shibaura Institute of Technology),Fumiyuki Fukui(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|不整地|ZMP|安定化| Biped robot|Irregular Terrain|ZMP|Stabilization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,477 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405536121071,"sku":"IEEJ-DT11R02102076-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_87d4d6b4-1a6c-4065-9c07-25095cd60ba6.png?v=1745101012","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02102076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}