{"product_id":"ieej-dt11r02142105","title":"接触環境への自律適応機能を有する異自由度バイラテラル制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-105\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Bilateral Control Method for Different Degree of Freedom with Automatic Adaptation Function to Contact Environment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e元井 直樹(横浜国立大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Motoi(Yokohama National University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|異自由度バイラテラル制御|タスク実現|環境適応| motion control|bilateral control with different DOF|task realization|adaptation to environment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,478 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405553684719,"sku":"IEEJ-DT11R02142105-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c0021f5f-efa7-4e93-a985-d5ab9e261849.png?v=1745101626","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02142105","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}