{"product_id":"ieej-dt11y092","title":"倒立状態における二足歩行ロボットのジャイロセンサを用いた姿勢安定化制御の実験的考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-92\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental consideration of attitude stabilization by gyro sensor for biped robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e南部壮佑 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSousuke Nambu(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|姿勢安定化| biped robot|Attitude stabilization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,460 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405563580655,"sku":"IEEJ-DT11Y092-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6dae7a5d-5528-4807-b5d5-4ed402a70666.png?v=1745102086","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11y092","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}