{"product_id":"ieej-dt12r02022010","title":"線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45698\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHybrid Control for Robot using Tools with Line Contact\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松崎 亮平(埼玉大学),上林 誠(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyohei Matsuzaki(Saitama University),Makoto Kamibayashi(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハイブリッド制御|ツインドライブシステム|反力推定オブザーバ| Hybrid Control|Twin Drive System|Reaction Torque Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,171 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405615386863,"sku":"IEEJ-DT12R02022010-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c9d882b7-1da7-479f-94f9-3d79db3615f0.png?v=1745105005","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12r02022010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}