{"product_id":"ieej-dt12r02032018","title":"ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45706\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSway Angle Function Based Trajectory Generation Strategy in Robust Anti-sway Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e倉林 利行(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshiyuki Kurabayashi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクレーン|振動抑制|軌道生成| crane|suppress swing|trajectory generation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,356 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405606768879,"sku":"IEEJ-DT12R02032018-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_30f93d3a-9572-4a8c-8c95-a3c094ddd67b.png?v=1745104853","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12r02032018","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}