{"product_id":"ieej-dt12r02042024","title":"遊星歯車を用いた二関節アームの同時モータ駆動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45712\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSimultaneous Motor Drive of Two-Joint Link Model Using a Planetary Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e本名 和樹(東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuki Honna(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technolgy),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary Gear|Bi-articular muscle|Robot arm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,365 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405567709423,"sku":"IEEJ-DT12R02042024-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1160a82d-41bf-404f-b8a1-3dea58976294.png?v=1745102410","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12r02042024","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}