{"product_id":"ieej-dt12r02042030","title":"乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた段差検知について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDetection of Step for Multi-Legged Robot Based on Reaction Force Estimation Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大矢野弘聡 (成蹊大学),郡司 駿(成蹊大学),齋藤 亮(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Oyano(Seikei University),Shun Gunji(Seikei University),Ryo Saito(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多脚ロボット|反力推定オブザーバ|地形検知| multi-legged robot|reaction force estimation observer|terrain detection\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,918 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405606080751,"sku":"IEEJ-DT12R02042030-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_323302d3-1ac0-4c6a-8e88-bfb8bb4f3e63.png?v=1745104829","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12r02042030","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}