{"product_id":"ieej-dt12r02052036","title":"多自由度ヒューマンインターフェースによる歩行誘導システムの構築","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-36\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Approach to Reference Trajectory Generation and Multiple-degrees-of-freedom Human-Machine-Interface for Guided Gait\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e笹山 実紗子(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMisako Sasayama(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e歩行リハビリ|軌道追従|パワーアシスト|可変ゲイン| gait rehabilitation|trajectory tracking|power-assist|variable gain\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,704 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405615190255,"sku":"IEEJ-DT12R02052036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3d63972d-7f37-4c54-9cdb-e46e80fefcc6.png?v=1745104993","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12r02052036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}