{"product_id":"ieej-dt12y061","title":"片脚ロボットの爪先による屈伸動作に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-61\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Bending and Stretching Movement by Using Tiptoe of a One-legged Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e水嶋 亮直(東海大学),平田 弘志(東海大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYorinao Mizushima(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e片脚ロボット|重心投影点|倒立振子|VSS適応制御| one-legged robot|projection point of center of gravity|inverted pendulum|VSS adaptive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e682 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405596545263,"sku":"IEEJ-DT12Y061-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1f294bb0-8e2e-4706-bcdc-ad6c366b80a3.png?v=1745104386","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12y061","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}