{"product_id":"ieej-dt12y062","title":"オートチューニング機能を有する車輪型倒立振子の安定化制御系","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-62\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStabilization Control System Including an Auto-Tuning for a Wheeled Inverted Pendulum\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e下山 修(東海大学),平田 弘志(東海大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOsamu Shimoyama(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e車輪型倒立振子|倒立振子|VSS適応制御|LQ制御| a wheeled inverted pendulum|inverted pendulum|VSS adaptive control|LQ control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e668 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405570068719,"sku":"IEEJ-DT12Y062-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cfb625cb-5c80-4794-82d4-15ccdd1a8b67.png?v=1745102608","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12y062","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}