{"product_id":"ieej-dt12y065","title":"適応的に探索範囲を変更するマップマッチング法による自律移動ロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-65\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of autonomous mobile robot using map matching method adaptively changing a search range\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小宮 康平(芝浦工業大学),丸岡 泰(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKouhei Komiya(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Maruoka(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimrua(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e移動ロボット|自己位置推定|マップマッチング|パーティクルフィルタ| mobile robot|self locarizarion|map matiching|particle filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,337 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405597495535,"sku":"IEEJ-DT12Y065-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6b21c7c4-9b39-4c00-ab31-9166a625996d.png?v=1745104438","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12y065","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}