{"product_id":"ieej-dt12y070","title":"二足歩行ロボットの重心移動を考慮した段差乗り上げ動作制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-70\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Motion Control of Step Climbing with Consideration of Moving Gravity for a Biped Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 由梨香(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYurika Takahashi(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|重心移動|段差乗上げ| Biped robot|Moving gravity|Step climbing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e709 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405582389487,"sku":"IEEJ-DT12Y070-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_59fa2401-9578-4122-8709-202aa9a3555e.png?v=1745103570","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt12y070","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}