{"product_id":"ieej-dt13r02042022","title":"ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45710\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/08\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh-Precision Position Control of Tendon-Driven Rotary Actuator Using Twist Drive System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e魚住 誠二(慶應大学),兪 浩洋(慶應大学),大西 公平(慶應大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSeiji Uozumi(Keio University),Koyo Yu(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eツイストドライブ|腱駆動|張力制御|加速度制御| Twist Drive|tendon drive|tension control|acceleration control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,798 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405584421103,"sku":"IEEJ-DT13R02042022-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9c897d6d-c04e-4f61-9a34-3b4fed3b2430.png?v=1745103742","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt13r02042022","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}