{"product_id":"ieej-dt13r02042028","title":"二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差降下動作制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45716\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/08\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDown the step with impedance switching control for a biped robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 由梨香(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYurika Takahashi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|インピーダンス切り替え|段差下降| a biped robot|impedance switching control|step moving down\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,739 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405584519407,"sku":"IEEJ-DT13R02042028-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ef63269c-e1d2-40d8-89ce-a0c6b39dd9ba.png?v=1745103745","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt13r02042028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}