{"product_id":"ieej-dt13y067","title":"車輪倒立ロボットの適応安定化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-67\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/08\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAdaptive Stabilization Control of Inverted Pendulum on two Wheels Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤田 廉(東海大学),平田 弘志(東海大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRen Fujita(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e倒立振子ロボット|VSS適応制御|LQ制御| Inverted Pendulum Type Robot|VSS adaptive control|LQ control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,001 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405591433455,"sku":"IEEJ-DT13Y067-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e687a1b0-69d2-416c-b97f-1a70885eff25.png?v=1745103959","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt13y067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}