{"product_id":"ieej-dt18y098","title":"ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画－移動パターンの増加による得られる経路への影響","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-98\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/08\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion planning of an autonomous mobile robot dealing with a cable - Study on influence to acquired path by increase of motion pattern\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e道木 加絵(愛知工業大学),大浦 与輝(愛知工業大学),舟洞 佑記(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKae Doki|Yoshiteru Oura|Yuki Funabora|Shinji Doki|Akihiro Torii|Suguru Mototani\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|経路計画|充電ケーブル|時間制約付きヒューリスティック探索, autonomous mobile robot|path planning|charge cable|heuristic search with time-constraint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e533 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405927010543,"sku":"IEEJ-DT18Y098-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_53e81dd2-ebdc-47ed-a09b-d3c092681b52.png?v=1745119205","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt18y098","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}