{"product_id":"ieej-ect07017","title":"パルス形ハードウェアCPGモデルによる遊脚・接地に着目した四足歩行運動生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT07017\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門　電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/01\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneration of Quadruped Locomotion Considering Swing and Stance Using a Pulse-Type Hardware CPG Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e秦 恵子(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),関根 好文(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeiko Hata(Nihon University),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eCPG|パルス形ハードウェアニューロンモデル|興奮抑制ニューロン対回路|四足歩行運動|遊脚|接地|CPG|pulse-type hardware neuron model|coupled oscillator|quadruped locomotion|swing|stance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e456 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 9","offer_id":46361914671343,"sku":"IEEJ-ECT07017-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ccbafa12-9583-4946-8949-9982ba052ef9.png?v=1743616073","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect07017","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}