{"product_id":"ieej-ect09032","title":"障害物回避のための四足歩行運動制御可能なパルス形ハードウェアCPGモデル","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT09032\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子･情報･システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/01\/24\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePulse-Type Hardware CPG Model Controlling quadruped locomotion for Obstacle Avoidance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松木誠司 (日本大学),佐伯勝敏 (日本大学),関根好文 (日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMatsukiSatoshi (Nihon Univercity),SaekiKatsutoshi (Nihon Univercity),SekineYoshifumi (Nihon Univercity)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＣＰＧ|パルス形ハードウェアニューロンモデル|興奮抑制ニューロン対回路|結合荷重値|四足歩行|歩行速度|CPG|pulse-type hardware neuron model|coupled oscillator|synaptic weight|quadruped locomotion|gait velocity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIt is known that the quadruped controls each limb, in each walking pattern depending on the gait velocity, for obstacle avoidance. In this paper, we investigate a pulse-type hardware CPG model, using four coupled oscillators composed of pulse-type hardwar\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e732 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362221740271,"sku":"IEEJ-ECT09032-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_67e5832e-4b37-44ff-9500-3162d840b0ad.png?v=1743623395","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect09032","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}