{"product_id":"ieej-ect11092","title":"キャリアモードファジィコントローラを用いた自動車の速度制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT11092\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/11\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVehicle Speed Control based on Career Mode Fuzzy Controller\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e倉谷 浩一(日本大学),涌井 文雄(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKuraya Koichi(NihonUniversity),Wakui Fumio(NihonUniversity)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eキャリアモードファジィコントローラ|メンバーシップ関数|速度制御|自動車|Career Mode Fuzzy Controller|Membership Function|Speed Control|Vehicle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らは従来から，キャリアモードファジィコントローラ(Career Mode Fuzzy Controller)を用いた前方車両追突防止システムを報告してきたが，同システムでは，制御利得が最大設定となるので，速度制御には不向きであった。このため本文では，同利得を大幅に改善した新しい速度制御システムを提案している。ここでプログラム（または前方車両）速度との差分を削減するため，相対距離データから前方車両速度を推定し，これによるアクセル量を加算している。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,169 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362598473967,"sku":"IEEJ-ECT11092-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1b9257c5-68dd-43a4-8399-7d1ce406c24f.png?v=1743632049","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect11092","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}