{"product_id":"ieej-ect11100","title":"介在細胞集団を用いた遊脚・接地パターンを生成するCPGモデル","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT11100\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/11\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on CPG Model Generating Swing and Stance Pattern with Interstitial Cells\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e建部 達弥(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),関根 好文(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTatsuya Tatebe(Nihon University),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＣＰＧ|集積回路|介在細胞集団|遊脚・接地パターン|パルス形ハードウェアニューロンモデル|Central pattern generator|Integrated circuit|Interstitial cells|Swing and Stance pattern|Pulse-type hardware neuron model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e動物の歩行は，介在細胞で構成するCPGにより制御されている事が報告されており，ロボットの歩行制御への応用が研究されている．先に我々は，低容量で低周波リズムを生成する，介在細胞集団モデルを提案した．本稿では，介在細胞集団モデルを用い構成したCPGモデルで，4足歩行パターンの生成を目的に，HSPICEにより検討を行った．その結果，CPGモデルは遊脚・接地パターン生成が可能である事を明らかにしている．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,009 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362589495535,"sku":"IEEJ-ECT11100-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_61cef74b-7b53-4958-bd4e-8b57d285ba44.png?v=1743631406","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect11100","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}