{"product_id":"ieej-ect13116","title":"集積化したCPGモデルの四足歩行ロボット制御に対する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT13116\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/11\/29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Quadruped Locomotion Robot Control with Integrated CPG Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e二瓶 乃亮(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),関根 好文(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaisuke Nihei(Nihon University),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＣＰＧ|パルス形ハードウェアニューロンモデル|介在細胞集団|集積回路\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，動物が持つ歩行等のリズム運動の生成に用いているCPG(Central Pattern Generator)の機能をロボットに応用する研究が行われている。我々は，四足歩行動物のリズム歩行パターン(WALK，PACE，TROT，BOUND，GALLOP)を生成可能なCPGモデルを0.18umデザインルールにて集積化し，動作検証を行った。その結果，ロボットを制御するのに適した周波数で各歩行パターンが正常に生成され，インタフェース回路を通すことで，実際にロボットを動かせることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e898 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362425950447,"sku":"IEEJ-ECT13116-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a9a47e9a-505d-499d-ab45-26173c7a8409.png?v=1743627574","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect13116","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}