{"product_id":"ieej-ect15085","title":"CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT15085\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/11\/12\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWalking Motion of a MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks by CMOSIC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉田 和貴(日本大学),小野 聡子(日本大学),千葉 哲玄(日本大学),石原 優毅(日本大学),浅野 洋平(日本大学),岩田 蛍(日本大学),岡根 佑樹(日本大学),高藤 美泉(日本大学),関根 好文(日本大学),内木場 文男(日本大学),齊藤 健(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuki Sugita(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Satoko Ono(College of Science and Technology,Nihon University),Satohiro Chiba(College of Science and Technology,Nihon University),Yuki Ishihara(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Yohei Asano(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Kei Iwata(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Yuki Okane(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Minami Takato(College of Science and Technology,Nihon University),Yoshifumi Sekine(College of Science and Technology,Nihon University),Fumio Uchikoba(College of Science and Technology,Nihon University),Ken Saito(College of Science and Technology,Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＭＥＭＳ|マイクロロボット|ベアチップ|ＣＭＯＳＩＣ|人工ニューラルネットワーク|MEMS|Microrobot|Bare chip|CMOSIC|Artificial neural networks\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は、血管内等での医療補助を目的とした、ミリメートルサイズのMEMSマイクロロボットシステムの構築を目的に研究を行っている。作製したマイクロロボットは、生物の脳を模倣した人工ニューラルネットワークによる動作制御が可能である。今回、微細加工技術によりマイクロロボットを作製し、CMOSIC化した人工ニューラルネットワークをロボットに搭載し、外部電源以外の実装により歩行動作を実現したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe are studying about the millimeter size MEMS microrobot system for the purpose of medical assistance inside the blood vessel. In the presentation, we will equip the artificial neural networks by CMOSIC on the microrobot. As a result, we could realize the walking motion of a MEMS microrobot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,026 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362866745583,"sku":"IEEJ-ECT15085-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1d725c02-0ddf-42a9-9f4f-a7ec56105769.png?v=1743642289","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ect15085","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}