{"product_id":"ieej-hca11035","title":"自転車のフロントバスケットに重量物を積載したときのふらつき防止の一手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eHCA11035\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 家電・民生研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/08\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA method for preventing a bicycle with the front basket heavily loaded from wobbling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e手塚 庸介(職業能力開発総合大学校),高橋 久(職業能力開発総合大学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTetsuka Yosuke(University of Industrial Technology),Takahash Hisashi(University of Industrial Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自転車|振動抑制|モータ|パワーアシスト|２慣性系|操舵|bicycle|vibration control|motor|power assist|two inertia system|steering\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文は，自転車のフロントバスケットに重量物を積載したときに起きるハンドルのふらつき等の操舵性の低下を改善するために，積載物の重量に関わらず無積載時と同等の感覚で操舵できる制御手法について論じる。ここでは，フロントバスケットとハンドル軸間をつなぐ連結部がねじれることによって起きるハンドルのゆれを2慣性系システムとして扱い，ハンドルに結合されたモータによって振動を低減する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e932 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393896108271,"sku":"IEEJ-HCA11035-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bc93dd48-8256-44d5-9095-71ea6b7a2040.png?v=1744712905","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-hca11035","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}