{"product_id":"ieej-hca15053","title":"二自由度磁気式差動結合型アクチュエータの特性解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eHCA15053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 家電・民生研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/08\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCharacteristics analysis of a 2-D magnetic differentially coupled actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYo Sakaidani(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多自由度|三次元有限要素法|シミュレーション|multi-degree-of-freedom|3-D finite element method|simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一台で多自由度の出力を有する多自由度アクチュエータは，多自由度システムを簡素化するものとして，注目を集めている．しかしながら，制御すべきコイルの相数が多く，特殊な制御が必要といった問題点がある．本論文では，制御相数が少なく，制御容易な構造の二自由度アクチュエータを提案する．三次元有限要素法を用いた磁場解析により，提案アクチュエータの特性を解析したので報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eMulti-degree-of-freedom systems are often used in humanoid robots and factory automation and there have been much works on multi-DOF motion using 1 actuator. In this paper, a 2-D actuator which has 6 coils and conventional control circuit is proposed. The static and dynamic characteristics are analyzed employing 3-D FEM.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,254 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46394598326511,"sku":"IEEJ-HCA15053-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0cce41c5-76c6-43a7-b0ae-c1a67a67c688.png?v=1744737009","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-hca15053","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}