{"product_id":"ieej-iic10095","title":"高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC10095\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust Tracking Control based on Triple Compensation Loop for High Speed Optical Disk\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e名畑 雄太(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),神垣 佳哉(長岡技術科学大学),小出 大一(日本放送協会放送技術研究所),高野 善道(日本放送協会放送技術研究所),徳丸 春樹(日本放送協会放送技術研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNabata Yuuta(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka National College of Technology ),Kamigaki Yoshiya(Nagaoka University of Technology),Koide Daiichi(NHK Science and Technology Research Laboratories),Takano Yoshimichi(NHK Science and Technology Research Laboratories),Tokumaru Haruki(NHK Science and Technology Research Laboratories)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロバスト|ＤＳＰ|ＺＰＥＴ|トラッキング|robust|DSP|ZPET|tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこの論文では、高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系を提案する。この提案する制御系は、ロバストフィードバック補償ループ、零位相誤差追従(ZPET)フィードフォワード補償ループと、新たにDCオフセット補償ループを加えることで高精度な制御が期待できる。この提案した制御系をデジタルシグナルプロセッサ(DSP)にて実装し、実験を通して制御系の有効性を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,245 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362398458095,"sku":"IEEJ-IIC10095-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_24b10d09-0e02-4873-b710-4d0b9acbdb0b.png?v=1743626237","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic10095","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}