{"product_id":"ieej-iic10179","title":"データ駆動型アプローチに基づく非線形ＩＭＣの一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC10179\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a Data-Driven Nonlinear Internal Model Matching Controller\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堤 健人(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTsutsumi Kento(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアドバンスト制御|適応学習制御|内部モデル制御|データベース|非線形システム|プロセス制御|Advanced Control|Adaptive and Learning Control|Internal Model Matching Control|Data-base|Nonlinear Systems|Process Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプロセスシステムを中心に，広く内部モデル制御（IMC）法が用いられ，有効な手法として注目されている。しかしながら，非線形システムに対する設計法は、ほとんど報告されていない。著者の一人は，非線形システムに対する有効な制御手法として「データ駆動型制御」を提案している。本稿では，このデータ駆動型アプローチに基づいて，非線形システムに対するＩＭＣの一設計法を提案する。さらに，数値例によってその有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,352 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362403143919,"sku":"IEEJ-IIC10179-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2940c255-a1dc-43c2-addc-70ab420b038e.png?v=1743626594","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic10179","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}