{"product_id":"ieej-iic10183","title":"ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC10183\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRecognition of Finger Motion using Neural Network for Myoelectric Prosthetic Hand\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e原田 昆寿(工学院大学大学院),石井 千春(法政大学),疋田 光孝(工学院大学),中茎 隆(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHarada Akitoshi(Graduate School of Kogakuin University),Ishii Chiharu(Hosei University),Hikita Mitsutaka(Kogakuin University),Nakakuki Takashi(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eニューラルネットワーク|筋電義手|筋電位|Neural Network|myoelectric prosthetic hand|electromyogram (EMG)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，摘む，掴むという日常生活で必要とされる基本的な動きを実現させることに重点をおき，アクチュエータの数を少なくした安価な筋電義手用ロボットハンドの開発を目指し，単純な構造のニューラルネットワークを用いて，筋電位により拇指屈曲、拇指伸展、示指屈曲、示指伸展の４動作を識別することを目標とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, robot hand design aiming at application to a myoelectricprosthetic hand and recognition of finger operation via surface EMG arediscussed. The recognition of each finger operation was performed using thefour patterns of neural network based identifiers in which the recognitionmethod of finger operations differs each other, and the results werecompared.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,183 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46362403832047,"sku":"IEEJ-IIC10183-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b0947721-cb65-420f-80a9-c69856e17776.png?v=1743626642","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic10183","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}