{"product_id":"ieej-iic11034","title":"感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Method of Constructing Virtual Environments Based on Texture Reproduction and Evaluation System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e下市 拓真(慶應義塾大学大学院),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShimoichi Takuma(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e実世界ハプティクス|モーションコピーシステム|モーションコントロール|バイラテラル制御|人間支援システム|ハプティックエネルギー変換|Real-World Haptics|Motion Copying System|Motion Control|Bilateral Control|Human Support System|Haptic Energy Conversion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，仮想空間内にある環境の視触覚情報を呈示する，VR(人工現実感)技術による教育システムの研究が盛んに行われている。これらの技術を実用化するためには，構築した仮想環境の感触が実環境と同一である必要がある。そこで本稿では，仮想環境の感触を評価可能な感触再現・評価システムに基づき，仮想環境のパラメータを設計する手法を提案する。提案手法により，より実環境に近い仮想環境を構築することが可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, there are many researches about training system which uses virtual reality (VR) technology.VR can produce a virtual environment based on information of visual and haptic sensation.In order to make this technology practical, a texture of virtual environment needs to be identical to that of real environment.So in this paper, a method of constructing virtual environment based on texture reproduction and evaluation system is proposed.This method can construct the virtual environment which is more close to a real environment.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,829 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362557710575,"sku":"IEEJ-IIC11034-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_430b176f-7d69-4f27-95ba-8faa8d665bde.png?v=1743630019","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}