{"product_id":"ieej-iic11043","title":"マスタ・スレーブ型ロボットハンドを用いた人間の触覚動作認識","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11043\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHuman Haptic Motion Recognition Using Master-Slave Robot Hand.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野崎 貴裕(慶應義塾大学大学院),鈴木 祐介(慶應義塾大学大学院),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNozaki Takahiro(keio university graduate school),Suzuki Yusuke(keio university graduate school),Ohnishi Kouhei(keio university)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e動作認識|ハプティクス|ロボットハンド|バイラテラル制御|マスタ－スレーブシステム|ロボティクス|motion recognition|haptics|robot hand|bilateral control|master-slave system|robotics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e手指の位置・力情報を用いた人間の動作認識手法を提案する．手指の情報はバイラテラル制御系を実装したマスタ・スレーブ型ロボットハンドにより取得する．操作者はあらかじめ認識したい動作の参照パターンを生成する．提案手法を用いて参照パターンと任意の動作を照合することで，従来の位置情報のみでは判別の困難であった「握る」「転がす」などの物体との接触動作の認識を実現する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, motion recognition method is proposed by using position and force information of the human hand.  The haptic motion information is acquired as a reference pattern with master-slave multi-DOF robot hand preliminary.  When operator operates robot hand arbitrarily, the operation is recognized with the reference pattern.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,699 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362559283439,"sku":"IEEJ-IIC11043-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3c8b2601-eef0-4794-b0d5-287fb239bc8c.png?v=1743630069","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11043","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}