{"product_id":"ieej-iic11057","title":"パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11057\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA proposal of FCbT considering closed-loop stability at every parameter updates\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤井 宏樹(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFujii Hiroki(Graduate School of Mie University),Yubai Kazuhiro(Graduate School of Mie University),Hirai Junji(Graduate School of Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルフリー制御器調整|閉ループ系の安定性|Model-free controller tuning|Closed-loop stability\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者らはこれまでにFictitious Correlation-based Tuning (以下，FCbTと略す) と呼ばれるモデルフリー制御器設計法を提案してきた。一組の入出力データによって望みの性能に近づく制御器を設計できるが，調整後の閉ループ系について安定性が考慮されていなかった。そこで本稿はパラメータ更新ごとに安定性を判別して安定な方向へとパラメータ更新できるFCbTを提案して有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe authors have proposed the Fictitious Correlation-based Tuning (FCbT) which obtains reasonable controller parameters by using a couple of Input\/Output data. In this paper, we add the stability constraint to parameter updates by the Gauss-Newton method to keep the rsulting closed-loop system stable at every parameter updates.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e623 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362560757999,"sku":"IEEJ-IIC11057-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0c219efa-1dff-4347-97b6-01ade3f22973.png?v=1743630128","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11057","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}