{"product_id":"ieej-iic11058","title":"非最小位相系に対する軌道追従制御の一方法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11058\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMethod of Trajectory Tracking Control for Non-minimum Phase System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e白石 貴行(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShiraishi Takayuki(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e不安定零点|零位相フィルタ|非最小位相系|unstable zero|zero phase filter|non-minimam phase system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e連続時間の非最小系に対する軌道追従制御は，逆応答などの存在もあり，非常に難しいことが知られている。本研究では，連続時間の非最小システムを最小位相系と零位相系に分離し，それぞれに対して適切なフィードフォワード制御器を設計する。設計されたフィードフォワード制御器を用いた2自由度制御系により逆応答が抑圧され，所望軌跡へ良好に追従できることを示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e704 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362559906031,"sku":"IEEJ-IIC11058-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_208e6bb8-08e5-4f2f-a1ce-9a499bbfed1b.png?v=1743630093","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11058","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}