{"product_id":"ieej-iic11071","title":"変動時間遅れを有するシステムの制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11071\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eController Design for Systems with Time-Varying Delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長原 正法(芝浦工業大学),荒井 慎悟(芝浦工業大学),村上 信一郎(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNagahara Masanori(Shibaura Institute of Technology),Arai Shingo(Shibaura Institute of Technology),Murakami Shinichiro(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e変動時間遅れ|線形行列不等式|Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ汎関数|安定化|Ｈ∞制御|周波数依存性能重み|Time-Varying Delay|Linear Matrix Inequality|Lyapunov-Krasovskii Functional|Stabilization|H-infinity Control|Frequency Dependent Performance Weight\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，変動時間遅れを有するシステムの線形行列不等式(LMI)による制御系設計法を提案する。一般に，変動時間遅れを有するシステムの安定条件は保守的なものであり，コントローラは性能の低いものとなりやすい。特に，従来のLMI手法は，周波数に依存しないH∞性能設計であった。そこで本論文では，LMIによる周波数依存の性能重みを用いたH∞性能設計手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e653 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362563674351,"sku":"IEEJ-IIC11071-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7ed20fd5-efcd-4323-977b-d39e5c690264.png?v=1743630212","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11071","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}