{"product_id":"ieej-iic11096","title":"センサ遅れと外乱を補償するクレーン振れ止め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11096\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnti Sway Control of Crane with Sensor-Delay and Disturbance Correction\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 健太郎(長岡技術科学大学),佐野 洋基(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSato Kentaro(Nagaoka University of Technology),Sano Hiroki(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクレーン制御|外乱オブザーバ|振動抑制|状態推定|crane control|disturbance observer|vibration suppression|state estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、摩擦外乱・風外乱と時間遅れを考慮したクレーン振れ止め制御法を提案する。振動抑制として振れ角をフィードバックするが、センサには時間遅れが含まれるため、時間補償を行う必要がある。摩擦外乱と風外乱を補償する統合外乱オブザーバを設計し、制御周期と遅れ時間周期で動作する2つのオブザーバで構成する。振れ角は2つのオブザーバの並列動作によって遅れ時間毎に補正される。制御系をシミュレーションにて設計し、その効果を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,267 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362573275375,"sku":"IEEJ-IIC11096-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_398ad7ed-9185-4eec-be49-420cb37bd126.png?v=1743630315","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11096","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}