{"product_id":"ieej-iic11102","title":"倒立振子ロボットのためのSysMLとSimulinkを用いたモーションコントロールの試み","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11102\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFirst Try of SysML and Simulink Based Motion Control for Inverted Pendulum Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eパウハルハンサ ダナイ(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003ePhaoharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eSysML|Simulink|Simulation|Inverted pendulum robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文はSysMLモデリングを制御系モデリングおよび制御系設計に応用することを試みる提案に関するものである。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper introduces an overview of SysML diagram and how to use SysML to describe mathematical model and Simulink simulation of inverted pendulum robots motion. SysML diagrams have advantage to design the large system, is presented in structure and behavior diagram to express decomposition and interconnection of each part of inverted pendulum robots motion control. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e728 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362573504751,"sku":"IEEJ-IIC11102-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2fba8c07-9997-4220-9184-365274ac2168.png?v=1743630348","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11102","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}