{"product_id":"ieej-iic11107","title":"摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11107\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Robust Approach for Vibration Suppression Control System of Crane with Sway Angle Observer Considering Friction Disturbance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐野 洋基(長岡技術科学大学),佐藤 健太郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSano Hiroki(Nagaoka University of Technology),Sato Kentaro(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクレーン制御|状態オブザーバ|外乱オブザーバ|モデル誤差|振動抑制|ロバスト安定性|crane control|state observer|disturbance observer|model error|vibration suppression|robust stability\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，コンテナクレーンにおける振れ止め制御法に用いられる摩擦外乱推定オブザーバと振れ角推定オブザーバの一設計法を提案する。振れ止め制御には，正確で過渡応答が振動的でない推定器が必要となるが，振り子モデルに基づく適切な設計法が明確でなかった。そこで，制御対象から各オブザーバまでの伝達関数を求め，数式と数値シミュレーション解析からシステムのロバスト性について検証した。また，提案する一設計法により設計した制御系を数値シミュレーションと1\/50ミニモデルの実機実験によりその効果を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,467 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362574094575,"sku":"IEEJ-IIC11107-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_16956dea-bd8e-467d-86a5-481cb56eb7e4.png?v=1743630386","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11107","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}