{"product_id":"ieej-iic11111","title":"リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11111\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust Vibration Control Using Machine Stand Acceleration Signal in Linear-Motor-Driven Table Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e土本 祐也(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTsuchimoto Yuya(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速・高精度位置決め|振動抑制|リニアモータ|機台振動|加速度フィードバック|周波数同定|fast and precise positioning|vibration suppression|linear motor|machine stand vibration|acceleration feedback|frequency identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e各種産業機器に用いられるテーブル駆動系では，テーブルの高加減速駆動に伴い，装置全体の架台である機台が振動し，位置決め性能が劣化する。本論文では，加速度センサによって検出した機台加速度信号を用いた制振手法を提案する。具体的には，センサフィードバックによる機台・テーブル相対位置のロバスト位置決め性能確保と，共振周波数同定機能を具備した制振フィードフォワード補償による機台振動抑制を実現する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a vibration suppression  approach based on acceleration signal of machine  stand in linear-motor-driven table systems.In the proposed approach,robust table positioning can be realized by feedback compensation using acceleration signal,while vibration suppression of machine stand can be achieved by feedforward compensation with frequency identification.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e652 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362574258415,"sku":"IEEJ-IIC11111-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_44ac1ef2-0481-4422-aab7-e052c25713d3.png?v=1743630402","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11111","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}