{"product_id":"ieej-iic11116","title":"可変粘弾性の付加による制御切り替えを用いない電車ドアの開閉制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11116\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVarying viscoelasticity control for the whole operation of the train doors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e稲玉 繁樹(富士電機システムズ),小栁 拓也(東京大学),呉 世訓(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSHIGEKI INATAMA(Fuji Electric Systems Co.,Ltd.),TAKUYA KOYANAGI(The University of Tokyo),SEHOON OH(The University of Tokyo),YOICHI HORI(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e仮想粘弾性|可変粘弾性|電車ドア|制御切り替え|モーションコントロール|artificial viscoelasticity|varying viscoelasticity|train doors|control mode switching|motion control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御対象である電車用ドアは速度制御により開閉動作が行われており，機械的ばらつきや人間による外乱が多々ある。安全かつ安定した動作を実現するため速度制御と力制御を適宜切り替えているが，複雑な仕組みとなり設計が困難である。制御切り替えを用いない，可変粘弾性を付加したドア制御を提案し，電車ドアに要求される機能・安全性・安定性を満たすことを実験機により確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eTrain doors are operated mainly under velocity control and there are many unexpected and undesirable cases for the control such as mechanical variations and external forces by humans. In order to deal with these problems, velocity control and force control are used in turns based on the conditions, which makes the whole control system complicated and the design difficult. In this paper, varying viscoelasticity control is suggested for train doors to remove the switching between two controls. Experiments verify that the suggested control can achieve the whole operation of the train doors with safety and stability.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e753 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362574782703,"sku":"IEEJ-IIC11116-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2ff4451d-7ab0-4649-9537-c96b7f39ce86.png?v=1743630439","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11116","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}