{"product_id":"ieej-iic11131","title":"視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11131\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBilateral Navigation of a Mobile Robot Based on Feedback of Visual and Haptic Information\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小杉 貴洸(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKosugi Takahiro(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e実世界ハプティクス|移動ロボット|ナビゲーション|感覚フィードバック|バイラテラル制御|遠隔操作|Real-World Haptics|Mobile Robot|Navigation|Sensory Feedback|Bilateral Control|Remote Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，触覚情報を伝達するバイラテラル制御の研究が盛んに行われている。従来の移動型システムに関する研究では，触覚情報のみを扱っており視覚情報の伝達は考慮されていなかったが，遠隔操作では視覚のフィードバックも不可欠となる。本研究ではカメラにより得られる視覚情報を制御系に反映させることで，障害物を回避するように人間の操作を誘導する双方向ナビゲーションを提案する。提案法の有用性を実験により確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, the bilateral control which transmits haptic information is widely researched. In the conventional research about mobile robot systems, haptic transmission is only focused on , and visual information is not considered. However, considering about actual situation, the feedback of haptic and visual information is necessary. Thus, in this paper, bilateral navigation control system which includes visual information is proposed. The validity of the proposal is verified by experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,294 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362575798511,"sku":"IEEJ-IIC11131-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1f294fa6-73fb-4ec1-a6b2-e528009fe0c4.png?v=1743630524","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11131","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}