{"product_id":"ieej-iic11138","title":"4WSを用いた外乱オブザーバに基づくロールとヨー運動統合化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11138\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust roll and yaw integrated control using 4 wheel steering based on yaw moment and lateral force observers\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e王 亜飛(東京大学),南 康鉉(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eWang Yafei(The University of Tokyo),Nam Kanghyun(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文は安全走行と乗り心地を向上させるため、ロールとヨー運動の統合制御手法を提案する。まず始めに、車両モデル及びロールとヨー運動の車両方程式を導出する。次に、4WSを搭載した電気自動車により、外乱オブザーバ(DOB)と2自由度(2DOF)制御に基づいたコントローラを設計する。シミュレーション及び実験検証し、提案手法の有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,100 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362575995119,"sku":"IEEJ-IIC11138-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bfa779a1-a056-480f-9e56-390e09f83435.png?v=1743630540","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11138","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}