{"product_id":"ieej-iic11154","title":"表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11154\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Motion Detection System Using SVM for Waist Power Assist Suit\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e柏木 昂太(工学院大学),中茎 隆(工学院大学),小林 光男(工学院大学),石井 千春(法政大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKouta KASHIWAGI(Kogakuin University),Takashi NAKAKUKI(Kogakuin University),Mituo KOBAYASHI(Kogakuin University),Chiharu ISHII(Hosei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eパワーアシストスーツ|表面筋電位|動作検出|サポートベクターマシーン\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e 高齢社会を迎えた日本では,介護労働者に対して多大な負担がかかり,腰への負担の軽減が求められている.そこで介護労働者を対象とした,腰用パワーアシストスーツの開発を提案する. 本論文では,表面筋電位を用いた腰の曲げ,反り,右捻り,左捻りの動作検出を行う.取得した腰の筋電データから動作範囲内における動作パターン特徴ベクトルを生成し,SVMにより腰の動作を識別する. 本手法を用いて被験者実験を行い,各動作の平均が90.6％の識別率を実現した.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,471 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46362576978159,"sku":"IEEJ-IIC11154-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6b39d5a2-97e3-4ceb-aa07-b44eb9d052ab.png?v=1743630630","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11154","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}