{"product_id":"ieej-iic11167","title":"ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC11167\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh Speed and High Precision Trajectory Control of Galvano Scanner by Considering Mirror Characteristics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e黒木 幸恵(宇都宮大学),上田 伸治(キヤノン),平田 光男(宇都宮大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKuroki Yukie(Utsunomiya University),Ueda Shinji(Canon Inc.),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eガルバノスキャナのミラーモデルに対して零位相差追従制御を用いた逆モデルを設計し，これをモデルマッチング２自由度制御に適用することで、高速かつ高精度な軌跡制御を達成する手法を提案する。モータ特性だけを考慮した従来法に比べ，ミラー特性を考慮することで高速化，高精度化が可能となる。そして，その有効性をガルバノスキャナモデルに対するシミュレーションで検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e717 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362577141999,"sku":"IEEJ-IIC11167-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4b28342a-1594-419a-85f4-05d1811320b9.png?v=1743630637","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iic11167","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}