{"product_id":"ieej-iis10051","title":"不感帯を考慮した超音波モータのロバスト適応位置制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS10051\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust Adaptive Position Control of Ultrasonic Motor Considering Dead-Zone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大泊 翔悟(琉球大学),内田 晃介(琉球大学),千住 智信(琉球大学),與那 篤史(琉球大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOdomari Shogo(University of the Ryukyus),Uchida Kosuke(University of the Ryukyus),Senjyu Tomonobu(University of the Ryukyus),Yona Atsushi(University of the Ryukyus)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形適応制御器|不感帯|ＶＳＳオブザーバ|マイコン|超音波モータ|nonlinear adaptive controller|dead-zone|VSS observer|micro computer|ultrasonic motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e超音波モータは、小型・軽量、低速高トルク、磁気作用がない等の利点を持つ一方、負荷トルクに応じて制御入力に不 感帯を生じる。 そこで本研究では、不感帯を考慮した超音波モータのロバスト適応位置制御を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e662 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362412122351,"sku":"IEEJ-IIS10051-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_92a6ff24-4e9c-4b8d-b46a-6233dfbc6634.png?v=1743627031","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iis10051","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}