{"product_id":"ieej-iis10067","title":"高精度ＧＰＳを活用した自動車の自動運転システムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS10067\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Automatic Driving System for Automobile using RTK-GPS\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大前 学(慶應義塾大学大学院),小木津 武樹(慶應義塾大学大学院),清水 浩(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eManabu Omae(Keio University),Takeki Ogitsu(Keio University),Hiroshi Shimizu(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自動車の自動運転システム|高度道路交通システム|ＲＴＫ－ＧＰＳ|インテリジェント自動車|横方向制御|縦方向制御|Automatic Driving Systems|Intelligent Transport Systems|RTK-GPS|Intelligent Vehicle|Lateral Control|Longitudinal Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e自動車の自動運転において，高精度な測位を可能とするRTK-GPSを用いることで，位置情報を利用した車両制御が可能となり，道路インフラへの依存度の低い自動運転が実現できるだけでなく，位置情報の交換により，見通し良く複数車両の制御を行なうことが可能となる．本講演では，RTK-GPSを活用した自動運転として，走路境界情報を用いた自動運転，オンデマンド自動運転，交差点のノンストップ走行の研究成果を報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eApplications of RTK-GPS in the field of automatic and intelligent control of automobiles are explained. RTK-GPS is a key device for enhancement of intelligence of automobile system because it realizes accurate and real-time measurement of a position of a vehicle. This paper presents brief overview of studies on automatic driving control, vehicle management at on-demand automatic driving system and cooperation of automated vehicles at intersections using RTK-GPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,527 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362413629679,"sku":"IEEJ-IIS10067-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_588f9197-884f-4e27-8a02-d44c076d6856.png?v=1743627087","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iis10067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}