{"product_id":"ieej-iis11029","title":"力覚提示を行うテレイグジスタンスカヌーシステムの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS11029\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA tele-existence canoe system with haptic interaction.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e奈良 拓真(東京理科大学大学院),森 翔一(東京理科大学),村山 淳(東京理科大学),原田 哲也(東京理科大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNara Takuma(Graduate school of Tokyo University of Science),Mori Shouichi(Tokyo University of Science),Murayama Jun(Tokyo University of Science),Harada Tetuya(Tokyo University of Science)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eテレイグジスタンス|ＳｋｙｐｅＡＰＩ|カヌー|ＳＰＩＤＡＲ|慣性計測装置|Ｓｋｙｐｅ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，力覚提示を行うテレイグジスタンスカヌーシステムを提案する。システムは，遠隔船体と操作側システムで構成される。遠隔船体は，IMUとwebカメラにより，船体の動き情報と視覚・聴覚情報をSkypeによって操作側システムへ送る。操作側システムでは，映像をスクリーンへ提示し， SPIDARを用いパドルにかかる力を操作者へ提示する。遠隔船体はパドルに提示した力を受信してスクリューを制御する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,100 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362579206383,"sku":"IEEJ-IIS11029-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_935aa9f9-e146-4201-b58f-1875462cf2f6.png?v=1743630776","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iis11029","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}