{"product_id":"ieej-iis12026","title":"ディスクカッタを用いた小ギク剪定用エンドエフェクタの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS12026\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of an end-effector for chrysanthemum pruning using a disk cutter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e後藤 匠(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),玉城 史朗(琉球大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eGoto Takumi(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology),Tamaki Shiro(University of the Ryukyus)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e農業ロボット|剪定|小ギク\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e沖縄県の菊栽培は国内出荷率第二位である．その剪定作業は菊栽培のなかで最も負担が大きいとされており，筆者らは負担軽減のための菊剪定ロボットの開発を行う．開発にあたり，まずは菊の剪定方法の確立が必要である．筆者らはノコ状ディスクカッタによる手法を提案し，開発および実験を試みた．本稿では，菊剪定方法・エンドエフェクタの機構について述べ，その実験結果より，提案手法の有効性について検討する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,113 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362573013231,"sku":"IEEJ-IIS12026-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_94ef18cc-1906-4995-8e1b-b5916ed50a86.png?v=1743630304","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-iis12026","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}