{"product_id":"ieej-im10081","title":"子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIM10081\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/12\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePlaymate Robots That Provide Care for Children and the Elderly: Implementation and Challenges\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e阿部 香澄(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学),横山 絢美(玉川大学),下斗米 貴之(玉川大学),岡田 浩之(玉川大学),大森 隆司(玉川大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAbe Kasumi(The University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications),Yokoyama Ayami(Tamagawa University),Shimotomai Takayuki(Tamagawa University),Okada Hiroyuki(Tamagawa University),Omori Takashi(Tamagawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eプレイメイトロボット|家庭用ロボット|興味度の計測\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では、子供や高齢者と遊べるPlaymate robotを提案する。システムは、高水準の遊びが可能な家庭用サービスロボットの一つの機能として実装し、９個の遊びモジュールから構成される。また、プレイヤーのシステムへの興味を維持させるために、プレイヤーの興味度を計測して、遊びを切り替えるという手法も提案する。一部のアルゴリズムを実装したロボットで予備実験を実施し、システムの評価を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,339 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362393215215,"sku":"IEEJ-IM10081-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5e904e1e-b96a-4b1f-be2b-5ae20a58e4a2.png?v=1743625841","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-im10081","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}