{"product_id":"ieej-im11050","title":"光・電気同時測定による近接覚・触覚センサの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIM11050\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/11\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA proposal of proximity and tactile sensor by simultaneous measurement of optical and electrical properties.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e辻 聡史(佐賀大学),木本 晃(佐賀大学),高橋 英嗣(佐賀大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTsuji Satoshi(Saga University),Kimoto Akira(Saga University),Takahashi Eiji(Saga University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e触覚センサ|近接覚センサ|インピーダンス計測|フォトダイオード|Tactile sensor|Proximity sensor|Impedance measurement|Photodiode\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットの触覚に応用可能な新しい近接覚・触覚センサを提案する. 本提案センサは, フォトダイオード, LED及び電極から構成され, フォトダイオード及び電極間のインピーダンスを測定することにより, 電気測定と光測定を同時に行おうとするものである. その結果より, 対象の電気特性及びセンサ表面の光特性を同時に取得を試みる. 本稿では, 本センサを用い近接(非接触)及び接触において対象の検出を試みた. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e694 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46362386628847,"sku":"IEEJ-IM11050-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_974e5dfa-de83-4c43-97b8-266f6b42a212.png?v=1743625311","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-im11050","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}