{"product_id":"ieej-im12031","title":"フィードバック制御を用いたMEMS 三次元センサーの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIM12031\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/07\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of 3-D Sensor with Feedback Control of MEMS Mirror Scanner\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野口 琢也(三菱電機),橋本 充夫(三菱電機),白附 晶英(三菱電機),奥田 晴久(三菱電機),仲嶋 一(三菱電機),鹿井 正博(三菱電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNoguchi Takuya(Mitsubishi Electric Corporation),Hashimoto Mitsuo(Mitsubishi Electric Corporation),Shiratsuki Akihide(Mitsubishi Electric Corporation),Okuda Haruhisa(Mitsubishi Electric Corporation),Nakajima Hajime(Mitsubishi Electric Corporation),Shikai Masahiro(Mitsubishi Electric Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e３次元センサ|フィードバック|セル生産|ミラー|安定化|ロボット|3-D sensor|Feed back|Cell manufacturing|Mirror|Stabilization|Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e柔軟性の高いセル生産方式の実現に向けて，コンパクトなロボットにも搭載可能な小型３次元センサを開発した．従来ヘッドサイズの大型化の要因であったスキャンミラーにMEMSミラーを採用し，さらにフィードバック制御系でミラーの安定性を確保することで精度を維持したまま３次元センサの小型化が可能となり，産業用ロボットへの適用に有効であることを確認した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eFor realization of flexible cell manufacturing system, we developed compact 3-D sensor capable of compact robot. It was adopted MEMS mirror for the purpose of compact head size; moreover it was possible to ensure accuracy with use of feed back control. And we confirmed availability of application to industrial robot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e830 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46362624721135,"sku":"IEEJ-IM12031-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_033a56a8-e876-442b-9e06-c4507738faf0.png?v=1743633616","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-im12031","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}