{"product_id":"ieej-ld07014","title":"生体の粘弾性を模擬したロボット用リニア同期アクチュエータの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD07014\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/06\/14\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of a linear synchronous actuator for a robot with arbitlary viscoelastic emulation of life\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福正 博之(東京大学),古関 隆章(東京大学),金 弘中(日立製作所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Fukusho(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),KIM Houng-Joong(Hitachi,Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e機械インピーダンス制御|力制御|二関節筋|リニア同期アクチュエータ|ロボットアーム|Mechanical impedance control|Thrust control|Bi-articular muscle|Linear synchronous actuator|Robot arm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e416 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 7","offer_id":46393424576751,"sku":"IEEJ-LD07014-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b8a2e5c4-ab0f-4fd7-8e22-8d23e6b07d0f.png?v=1744691266","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld07014","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}